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運動場景感知
集成6軸IMU和全局快門
超高精度
4m處RMSE < 2%的穩定深度測量
大範圍測量
深度測量範圍可達10m+，且D2C FoV > 90°
精準同步
精準幀同步和多機同步功能
零盲區
10m範圍內零盲區深度測量
移動機械人感知
體積測量
3D數字重建
基本參數 | 適用環境 | 室內/半室外 |
深度工作範圍 | 0.2m - 10m | |
推薦深度工作範圍 | 0.25m - 7m | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
UVC相機 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度參數 | 深度技術 | 雙目結構光 |
雙目基線 | 100mm | |
RMSE相對精度 | ≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI) | |
深度FoV | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3° | |
深度圖像解像度@幀率 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps | |
深度傳感器快門方式 | 全局快門 | |
RGB參數 | 彩色模組FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
彩色圖像解像度@幀率 | 1280 x 800@30fps 1280 x 720@60fps | |
彩色傳感器快門方式 | 全局快門 | |
電氣參數 | 供電建議 | DC 5V ≥ 2A |
功耗 | 平均功耗 ≤ 3W | |
物理參數 | 工作溫度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm | |
整機重量 | 152g ± 2g | |
數據及供電端口 | USB Type-C 母座 | |
多機同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接線材使用） | |
安裝方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 （適用於三腳架） 2x M3 螺紋安裝孔 （適用於整機集成） | |