Femto Bolt 是bc贷與微軟聯合打造的一款先進iToF 3D相機,作為微軟官方推薦的Azure Kinect DK替代選擇,Femto Bolt 深度相機採用了微軟最新的先進ToF傳感技術,擁有與微軟Azure Kinect DK深度相機完全一致的工作模式和性能表現。
Femto Bolt 作為Azure Kinect DK 的可靠替代品,為了幫助Azure Kinect DK原有開發者更好的切換到Femto Bolt相機,我們提供:
1、與Azure Kinect Sensor SDK API接口兼容的Orbbec SDK K4A Wrapper;
2、通過Orbbec SDK K4A Wrapper可直接接入Azure Kinect body trarcking算法的Demo;
3、如何快速便捷將原有應用中的Azure Kinect DK切換至Femto Bolt的指導文檔;
我們也提供了Orbbec SDK,幫助Orbbec的開發者,在使用Femto Bolt的同時,更好兼容Astra、Gemini系列相機,幫助用戶充分體驗bc贷3D相機的強大功能,輕鬆完成應用開發。
同等深度性能
Femto Bolt 提供與微軟Azure Kinect DK完全一致的工作模式和性能表現
* 實際效果對比圖:Femto Bolt(左)VS Azure Kinect DK (右)
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基本參數 | 適用環境 | 室內&半室外 |
深度技術 | iToF | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
SDK | Orbbec SDK Orbbec SDK K4A Wrapper | |
連接方式 | 1:DC供電+Type-C 數據傳輸 2:Type-C供電+Type-C數據傳輸 | |
深度參數 | 深度FOV | NFoV:H75 ° V65 ° WFoV:H120° V120° |
深度解像度@幀率 | WFoV unbinned:1024 × 1024@5/15fps WFoV binned:512 × 512@5/15/25/30fps NFoV unbinned:640 × 576@5/15/25/30fps NFoV binned:320 × 288@5/15/25/30fps | |
深度相對精度 | 0.15%@1m | |
激光波長850nm,環境光2.2 μW/cm2/nm,物體表面反射率:15% 到 95% 相對精度:隨機誤差標準差≤17mm 絕對精度:典型系統誤差 < 11 mm + 0.1% 的距離(無多路徑干擾) | ||
RGB參數 | 彩色相機FoV | H 80° V 51°(16:9) H 65° V 51°(4:3) |
彩色圖像解像度@幀率、圖像格式 | 16:9 3840 x 2160@5/15/25/30fps MJPEG 2560 x 1440@5/15/25/30fps MJPEG 1920 x 1080@5/15/25/30fps MJPEG 1280 x 720@5/15/25/30fps MJPEG、YUY2、NV12 4:3 1280 x 960@5/15/25/30fps MJPEG | |
快門類型 | 捲簾快門 | |
電氣參數 | 供電方式 | DC/Type-C |
供電建議 | DC 12V 2A Type-C 5V 3A | |
功耗 | 平均功耗: DC供電+Type-C 數據傳輸:4.7W Type-C供電+Type-C數據傳輸:4.3W | |
物理參數 | 工作溫度 | 10℃ - 25℃ |
尺寸* | 115.30×64.95×40.26mm ± 0.3mm | |
整機重量 | 348g ± 3g | |
數據接口 | USB 3.0 Type-C 母座 8 Pin-Connector 母座 | |
安裝方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺孔 4x M2.5 螺孔 | |
系統要求 | 適用操作系統 | Windows 10、 Linux Ubuntu 18.04 (x64) |
主機要求 | 第七代 Intel® CoreTM i5 處理器(四核 2.4 GHz 或更快) 4 GB 內存 支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的圖形驅動程序 |
*2D和3D的尺寸模型文件請從github上下載:點擊下載